实践和研究经历
基于机器视觉的高精度搬运及传送控制系统设计
程序设计 2018.6 - 2018.12
主要负责了设计了机械臂高精度运动的程序与物品识别程序。
技术:西门子博途PLC编程,汇编语言,PLC语言
中国智能机器人格斗比赛仿人视觉对抗赛
视觉算法设计 2020.9-2020.11
通过自行设计机器人(硬件+软件),通过传感器获取位置及姿态信息并在对抗赛中击败对手并获得胜利
技术:Linux系统,硬件间通信协议设计应用,机器人形态设计
中国智能机器人创新大赛
主要负责人 2021.12-2021.1
通过对统一机器人进行算法设计及软件烧录,通过视觉信息实现机器人高速自适应巡航并在赛道内按照规划路径抵达终点
技术:Python,常用机器学习算法及CV算法(SVM,RF,DT,KNN)
奖项荣誉
2021 年 北方工业大学优秀毕业设计
2017-2021 年 北方工业大学学习,思想品德,科学素养奖学金/每年
2018 年 北方工业大学优秀学生干部
论文发表
- Wang, T., , “Application of Edge Computing in 5g Communications”, in Materials Science and Engineering Conference Series, 2020, vol. 740, no. 1, p. 012130. doi:10.1088/1757-899X/740/1/012130.
- TONGYU WANG , SUN, WENJIA ; NIE, WENCHANG ; WANG, TONGYU ; YUAN, YIJUN ; ZENG, YANRAN ; ZHANG, ZIHAO, A consortium block chain system using proof of work computing ability to realize valuable calculation(Australian Patent No. AU 2020100045).IP Australia.http://pericles.ipaustralia.gov.au/ols/auspat/applicationDetails.do?applicationNo=2020100045#
研究简介
基于点评网站的评论情感分析算法的构筑本科最后一年研究方向为基于深度网络的自然语言处理技术的应用,研究内容是通过获取到的点评类信息数据,进行数据清洗与标注后,使用RNN,LSTM以及大规模语言模型BERT与GPT分别实现基于文本分类技术的五极性情感分析并进行效果对比。
多模态情感分析以及蜀汉建立的元老,为蜀国的发展和强大贡献了力量。(以上内容均为展示效果填充需要,内容请勿当真!!!)